FOC在线工具
边学边调，用交互式工具加深理解。所有工具纯前端运行，数据不上传服务器。
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在线串口调试器
基于 Web Serial API 的浏览器串口助手：连接 USB 串口设备，ASCII/HEX 收发、时间戳、定时发送、日志导出，适合伺服驱动与电机控制板联调。
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在线Modbus调试器
基于 Web Serial 的 Modbus RTU 调试器：读写保持/输入寄存器与线圈，功能码 01/02/03/04/05/06/0F/10，CRC16 自动校验、帧解析与异常码提示，适合伺服驱动器与 PLC 联调。
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SVPWM生成器
输入Vd/Vq或调制比，实时生成六路PWM波形、电压矢量轨迹、扇区切换动画，支持过调制显示。
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坐标变换演示器
输入三相电流，实时显示Clarke变换后的αβ矢量和Park变换后的dq分量，动画演示坐标系旋转。
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电机参数计算器
输入电机相电阻、相电感、反电动势常数，自动计算电气时间常数、电流环带宽和PI参数。
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反电动势计算器
输入电机参数和运转状态，实时计算三相反电动势波形与 dq 轴电压分量，动画演示转子旋转时三相线圈的感应电动势过程。
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电流环仿真器（开发中）
输入电机参数和PI参数，显示电流环阶跃响应、伯德图、带宽和相位裕度。
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PWM死区计算器（开发中）
根据MOSFET开关时间和死区要求，计算最优死区时间和补偿电压。
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CRC计算器（开发中）
支持CRC8/16/32，自定义多项式、初值、反转，实时显示查表结果。