宁波机器人产业:从制造重镇到具身智能新赛道
宁波是全国重要的先进制造业基地,电机、减速器、控制器、精密结构件产业链完整。2025 年以来,宁波入选浙江省首个人形机器人未来产业先导区,整机厂与核心零部件企业加速集聚,正成为长三角人形机器人产业的核心城市之一。本站读者熟悉的 FOC、减速器、总线通信,恰是这条产业链上需求量最大的技术岗。
一、关键数据(2026 上半年)
101 家
智能机器人产业链规上企业
142.3 亿元
上半年工业产值
+19.1 %
产值同比增速
8 家
具备整机生产能力企业(年初仅 3 家)
220 家
人形机器人核心零部件企业
88 家
整零协同供应链企业(年初 25 家)
5 家
入选摩根士丹利全球人形机器人百强(约占全国 1/7)
18 家
传感器企业,基本覆盖专用传感器品类
二、空间布局:"一核两区" + 多点园区
宁波人形机器人未来产业先导区形成以海曙区为整机引领区、宁波国家高新区为智能系统赋能区、北仑区为零部件协同区的"一核两区"格局,余姚、象山、鄞州同步布局。
海曙区整机引领
人形机器人整机与系统集成引领区,整机组装、整机品牌与场景落地的核心承载地。
北仑区零部件协同
2025 年 7 月启动机器人产业园,规划总面积 1413 亩,聚焦人形机器人核心零部件研发与生产;高悦电机、树升科技、灵御触觉等项目率先落地。
国家高新区智能系统赋能
智能系统、感知算法与软件平台赋能区,对接整机厂的大脑与小脑。
余姚市机器人智谷
余姚机器人智谷小镇已引进机器人及智能装备企业 76 家;以智昌集团为核心集聚约 143 家产业链企业、36 家规上企业,覆盖上游零部件—中游本体—下游集成的完整链条。
象山具身智能基地
2025 年 5 月,宁波华翔与智元机器人合作打造的象山具身智能产业基地建成投运。
鄞州 / 海曙规划建设中
鄞州、海曙正加快谋划新的机器人产业园,产业平台集聚效应持续增强。
三、近两年关键节点
2025 年 5 月
宁波华翔 × 智元机器人合作的象山具身智能产业基地建成投运。
2025 年 7 月
北仑区机器人产业园动工,规划 1413 亩,聚焦人形机器人核心零部件。
2025 年 10 月
宇树科技正式落户宁波;全市整机企业从年初 3 家增至 8 家,供应链企业从 25 家增至 88 家。
2026 年上半年
101 家规上企业实现产值 142.3 亿元,同比增长 19.1%;本地企业展出"掌内集成 + 混合驱动"灵巧手,20 个自由度、抓取精度 0.08 毫米。
四、产业链结构
| 环节 | 宁波基础 | 与本站读者的关系 |
|---|---|---|
| 电机与驱动 | 北仑/余姚电机产业基础厚,高悦电机等落地人形关节电机 | FOC 电流环、无感启动、关节模组调参 |
| 减速器 | 本地精密齿轮/谐波/RV 加工能力强 | 本网站第 23 篇减速器对 FOC 的影响 |
| 传感器 | 18 家企业覆盖力觉/触觉/磁编等品类 | 磁编校准、力控与阻抗控制 |
| 本体与整机 | 智元(华翔合作)、宇树落户;整机企业 8 家 | 机器人控制、ROS、CANopen/EtherCAT 总线 |
| 材料 | 金田铜业、峰梅化学 PEEK 材料即将量产 | 轻量化结构件配套 |
五、为什么 FOC 工程师值得关注
人形机器人的每个关节都要电机驱动:无框力矩电机 + 谐波减速器 + 磁编码器 + FOC 伺服,与本网站主线高度重合。宁波把核心零部件(电机、减速器、传感器)作为零部件协同区的重点,意味着本地对电机驱动算法、FOC、总线通信、关节模组方向的工程师需求会持续放大。本站的理论教程与交互仿真,正是这些岗位的入门底稿。
数据来源:宁波市人民政府/宁波市经信局公开文件(2025–2026)——市政协十六届五次会议第 14 号提案答复、市人大六次会议第 182/308 号建议答复、东南财金《上半年产值超 140 亿元!宁波加速抢滩万亿赛道》、《宁波日报》《在宁波"拼"出人形机器人新未来》、余姚市政府、新华网浙江频道。统计口径为宁波全市或对应区市规上企业,截至 2026 年上半年;企业数与产值随项目落地持续变化,具体以官方最新发布为准。